纸是中国古代四大创造之一。早在公元105年，蔡伦就总结了西汉以来用麻质纤维造纸的经历，改进了造纸术，选用树皮、麻头、破布、旧渔网为质料造纸。造纸术后来传入欧洲。
到18世纪初呈现了荷兰式打浆机，改变了捣捶成浆的技能，这是造纸进程走向机械化的重要一步；1798年法国人罗贝特获得手摇无端网造纸机，后经英国人福郡尼尔兄弟赞助，1803年英国技师唐金经改进制成能接连构成纸张的长网造纸机，并于1805年成功造出纸张；1809年英国人迪金森试制成功圆网造纸机。在备料制浆方面，1839年德国的皮特开端用蒸煮锅蒸煮寒酸棉布制浆；1843年德国的克勒尔创造剥离木材纤维的磨木法制浆，并经弗尔特尔费时十年改进而获得成功；1851年英国的伯格斯和美国的瓦特创造烧碱法木材制浆；1857年美国的蒂尔曼创造亚硫酸盐木材制浆技能；1884年德国化学家达尔又创造硫酸盐木材制浆技能。这些创造拓荒了以木材作为造纸主要质料的路途，到了20世纪前期，造纸机械已成为大型高产的工业机械。
二十世纪50年代今后，造纸机械又有许多开展和立异。如在备料制浆设备方面，呈现了立式接连蒸煮器、置换洗刷器、热磨机、新式压力筛和除渣器等；在造纸机方面呈现了新式流浆箱、夹网、复合压榨、聚脂成型网等。60年代今后，直流电动机的可控硅稳速调速体系开端广泛应用于造纸机，电子技能用于检测、操控和记载造纸进程的参数，如机器的速度，物料的浓度、温度、流量，纸幅的干度、定量、厚度、紧度和强度等。
到了80年代，大型的立式接连蒸煮器能日产纸浆1350吨；造纸机的门幅可达10米，车速在1000米/分以上，日产量超越500吨。
造纸机械是包含质料预备、制浆、造纸、直到制成卷筒或平张制品，以及加工纸和纸板的机械。造纸脱水器件是在造纸脱水中用到的必不行少的元件。
按制浆造纸的技能流程，造纸机械能够分为备料制浆设备、造纸机和整饰加工机械三大类。
备料设备是造纸质料在蒸煮或磨浆前，按蒸煮或磨浆技能需求进行预处理和加工的设备，分为非木材纤维备料设备和木材纤维备料设备。前者有切草机、切苇机和甘蔗除髓机等，后者有剥皮机、削片机等。
制浆设备是将植物质料别离成纤维进程所用的设备。制浆办法可分为化学法、机械法和化学机械法，相应制浆设备包含蒸煮器、磨木机、热磨机、洗浆机、漂浆机打浆机和废液收回设备等。